Характеристика
|
Спецификация
|
Основная спецификация
|
Мощность двигателя
|
400 Вт
|
Питание
|
Однофазное/трехфазное 200~240 В AC, 50/60 Гц
Трехфазное 200~240 В AC, 50/60 Гц
|
Обратная связь с энкодером
|
17-битный/23-битный энкодер
|
Режим управления
|
Трехфазный полноволновой выпрямитель IPM с ШИМ-управлением и режимом управления синусоидальным током
|
Среда использования
|
Температура
|
Рабочая: -10~+40℃ (без конденсации)
Хранения: −20~+60℃ (без конденсации)
|
Влажность
|
<90% RH (без конденсации)
|
Устойчивость к вибрации/ударам
|
4,9 м/с2 / 19,6 м/с2
|
Функционал
|
Функции защиты
|
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, перегрузка, превышение скорости, ненормальный аналоговый вход, чрезмерное отклонение положения, короткое замыкание на выходе, ненормальный энкодер, защита от неправильной регенерации, защита от перегрузки по ходу, защита от колебаний, защита от отключения при работе и т.д.
|
Динамический тормоз
|
-
|
Связь
|
RS232/RS485: MODBUS-RTU
|
Тормозной резистор
|
Встроенный и внешний тормозной резистор
|
Дисплей и управление
|
5-значный LED-индикатор, индикатор питания, 4 кнопки
|
Скорость изменения нагрузки
|
Нагрузка 0~100%: ниже ±0,01% (при номинальной скорости)
|
Скорость изменения напряжения
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения)
|
Скорость изменения температуры
|
20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости)
|
Сигнал ввода-вывода
|
Позиционный выход
|
Состояние выхода
|
Трехфазный дифференциальный 5 В
|
Функция разделения частот
|
Поддерживает
|
Z-фазный выход открытого коллектора
|
Поддерживает
|
Аналоговый вход
|
-
|
Цифровой вход
|
6-канальный вход SI
|
Включение сервопривода, отключение сигнала тревоги, отсутствие прямого вращения, отсутствие обратного вращения, выбор предела крутящего момента, выбор внутренней скорости, переключатель передаточного отношения, переключатель режимов, блокировка импульсного ввода, блокировка нулевой скорости, устранение отклонения положения, сигнал изменения шага внутреннего положения, переключатель направления режима внутреннего управления
|
Цифровой выход
|
6-канальный SO-выход
|
Позиционирование завершено, сервопривод готов, выход сигнала тревоги, выход ограничения крутящего момента, определение одинаковой скорости, определение поворота, достижение скорости, выход отпускания тормоза, предупреждающий выход
|
Режим управления положением
|
Максимальная частота входных импульсов
|
Открытый коллектор: 200 Кбит/с
Дифференциальный: 500 Кбит/с
|
Импульсный режим управления
|
3,3 ~ 5 В, 18 ~ 24 В импульсный + направление, двухфазный импульсный, сигнал CW / CCW
|
Режим управления
|
Внешний импульс/внутреннее положение
|
Прямая компенсация
|
0~100% (разрешение 1%)
|
Настройка ширины завершения позиционирования
|
0~65535 единиц управления (разрешение - 1 единица управления)
|
Электронное передаточное число
|
1/10000≤B/A≤10000
|
Режим управления скорости
|
Режим управления
|
Внутренняя трехсегментная скорость, режим внешней скорости
|
Режим сглаживания команд
|
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр
|
Аналоговый вход
|
Диапазон напряжений
|
-
|
Входное сопротивление
|
-
|
Предел крутящего момента
|
Внутренние параметры
|
Скорость изменения скорости
|
Внешняя нагрузка с номинальным изменением 0 ~ 100%: ниже ± 0,01% (при номинальной скорости)
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения)
|
Температура окружающей среды 20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости)
|
Режим управления крутящим моментом
|
Режим управления
|
Внутренний крутящий момент
|
Режим сглаживания команд
|
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр
|
Аналоговый вход
|
Диапазон напряжений
|
-
|
Входное сопротивление
|
-
|
Ограничение скорости
|
Поддерживает
|
Режим управления по шине
|
Число осей управления
|
-
|
Протокол связи
|
-
|