XINJE — лидер среди производителей промышленной автоматики в Китае — предлагает готовые SCARA- и шестиосевые роботы, а также компонентную платформу для создания собственных роботизированных установок российского производства.
ООО «ПЛКСистемы» — эксклюзивный партнер XINJE в России, обеспечивает поставки, техническую поддержку и сопровождение проектов.
| Характеристика | SCARA-робот | Шестиосевой манипулятор |
|---|---|---|
| Внешний вид |
|
|
| Рабочий вылет, мм | 400…1000 | 211…3100 |
| Грузоподъемность, кг | 3…20 | 4…280 |
| Максимальная скорость | До 11 м/с или 4000°/с | До 815°/с |
| Рабочая температура, °C | 0…45 | |
| Способ установки | Напольный | Напольный/потолочный/настенный |
Во встроенное программное обеспечение системы управления включены разнообразные алгоритмы управления движением роботизированных установок, которые многие производители роботов вынуждены разрабатывать самостоятельно.
В программное обеспечение уже встроены функции планирования траектории, защиты от столкновений, задания зон безопасности, поддержки разных способов задания рабочих положений и интеграции с конвейером и внешними осями управления.
Система управления построена на контроллере RC6F, который совмещает управление движением и логическое управление, поддерживает промышленные протоколы EtherCAT, CAN, TCP/IP и Modbus, а также обеспечивает работу с внешними дискретными сигналами.
На базе системы управления XINJE в России строят SCARA, шестиосевые, дельта- и коллаборативные роботы, паллетайзеры, погрузочно-разгрузочные комплексы и другие роботизированные установки.
Единая платформа упрощает программирование, пусконаладку и масштабирование роботизированных участков, что сокращает сроки интеграции и снижает стоимость запуска.
