Серия сервоприводов DM6C от XINJE имеет модульную архитектуру – свободное комбинирование выпрямительных и инверторных модулей позволяет создавать систему необходимой мощности на нужное количество осей.
Серия DM6C отличается высокой энергоэффективностью, компактностью и оснащена функцией безопасного отключения крутящего момента STO (Safe Torque Off). Приводы предназначены для применения в высокотехнологичных отраслях: многопроволочная резка, высечка и печать, автоматизированные склады, погрузочно-разгрузочные машины и др.
Функция STO реализована на аппаратном уровне: при активации схемы управления принудительно отключают силовые ключи, останавливая двигатель для защиты персонала и оборудования. Панель управления имеет независимый источник питания 24 В, что позволяет поддерживать связь с верхним уровнем управления даже при отключенной силовой цепи.
Модули выполнены в унифицированном книжном формате (одинаковые высота и глубина), что обеспечивает плотный монтаж в шкафу и значительную экономию пространства.
Соединение модулей выполнено по схеме общей шины постоянного тока с использованием медных шин и винтовых контактов; для инверторных модулей мощностью до 15 кВт требуется лишь один комплект силовых кабелей. Применение съемных силовых клемм сокращает время подключения примерно на 30%.
Общая шина постоянного тока обеспечивает рекуперацию энергии между осями, снижая потери привода; ожидаемая экономия электроэнергии достигает 30%.
Конструкция с раздельными каналами охлаждения предотвращает попадание пыли и посторонних частиц в цепи управления; усиленное покрытие плат повышает устойчивость к воздействиям внешней среды.
Полоса пропускания контура скорости составляет 3 кГц, период синхронизации – 250 мкс, что обеспечивает высокое быстродействие и рост производительности оборудования. Усовершенствованные алгоритмы управления позволяют достичь высокой скорости и плавности позиционирования.
Алгоритм подавления резонанса сокращает время настройки, устраняет механические резонансы и обеспечивает точное слежение по траектории. Автоматический поиск резонансных частот повышает удобство настройки; точность определения частоты вибрации увеличена на 50%, время анализа резонансной частоты сокращено на 50%.
Дополнительные алгоритмы подавляют вибрации и шум на конце механизма, что особенно актуально для консольных конструкций – это сокращает время настройки и повышает точность обработки.
