Характеристика
|
Спецификация
|
Основная спецификация
|
Мощность двигателя
|
400 Вт
|
Питание
|
Однофазное/трехфазное 200~ 240 В перем. тока, 50/60 Гц
|
Обратная связь энкодера
|
17-битный/23-битный коммуникационный
|
Режим управления
|
Трехфазный полноволновой выпрямитель; управление IPM ШИМ; режим синусоидального тока
|
Среда использования
|
Температура
|
Эксплуатации: -10~+40℃ (без конденсата)
Хранения: −20~+60℃ (без конденсата)
|
Влажность
|
Не более 90%RH (без конденсата)
|
Устойчивость к вибрации/ударам
|
4,9 м/с2 / 19,6 м/с2
|
Функции
|
Функция защиты
|
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, превышение тока, перегрузка, превышение скорости, ненормальный аналоговый вход, отклонение от заданного положения, короткое замыкание на выходе, ненормальный кодер, ненормальная регенерация, защита от перегрузки, защита от колебаний, защита от отключения во время эксплуатации и т.д
|
Динамический тормоз
|
-
|
Связь
|
RS232: MODBUS-RTU
Ethercat: поддержка связи по шине Ethercat (до 32 осей)
|
Тормозной резистор
|
Встроенный и внешний тормозные резисторы
|
Отображение и управление
|
5-значный светодиодный индикатор, индикатор питания, 4 кнопки
|
Скорость изменения нагрузки
|
Нагрузка 0~100%: ниже ±0,01% (при номинальной скорости)
|
Скорость изменения напряжения
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной скорости)
|
Скорость изменения температуры
|
20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости)
|
Сигнал ввода-вывода
|
Выход положения
|
Состояние выхода
|
-
|
Функция разделения частоты
|
-
|
Z-фаза выхода с открытым коллектором
|
Поддерживает
|
Аналоговый вход
|
-
|
Цифровой вход
|
3-канальный вход SI
|
Сервопривод включен, сигнал тревоги снят, нет прямого вращения, нет обратного вращения, выбор предела крутящего момента, выбор внутренней скорости, переключатель передаточного отношения, переключатель режимов, импульсный ввод, блокировка нулевой скорости, отклонение положения снято, сигнал изменения шага внутреннего положения, переключатель направления режима внутреннего управления
|
Цифровой выход
|
3-канальный выход SO
|
Позиционирование завершено, сервопривод готов, выход сигнала тревоги, выход ограничения крутящего момента, обнаружение одинаковой скорости, обнаружение вращения, прибытие скорости, выход отпускания тормоза, предупреждающий выход
|
Режим контроля положения
|
Максимальная частота входного импульса
|
-
|
Импульсный режим управления
|
-
|
Режим управления
|
Внутреннее положение / шина Ethercat
|
Компенсация прямой связи
|
0~100% (разрешение 1%)
|
Настройка полной ширины позиционирования
|
0~65535 командных единиц (разрешение - 1 командная единица)
|
Электронное передаточное число
|
1/10000≤B/A≤10000
|
Режим управления скоростью
|
Режим управления
|
Внутренняя трехсекционная скорость и внешний режим скорости
|
Режим сглаживания инструкций
|
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр
|
Аналоговый вход
|
Диапазон напряжений
|
-
|
Входное сопротивление
|
-
|
Предел крутящего момента
|
Внутренние параметры
|
Изменение скорости
|
Внешняя нагрузка с номинальным изменением 0 ~ 100%: ниже ± 0,01% (при номинальной скорости)
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной скорости)
|
Температура окружающей среды 20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости)
|
Режим управления крутящим моментом
|
Режим управления
|
Внутренний крутящий момент
|
Режим сглаживания инструкций
|
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр
|
Аналоговый вход
|
Диапазон напряжений
|
-
|
Входное сопротивление
|
-
|
Ограничение скорости
|
Поддерживает
|
Режим управления по шине
|
Число управляющих осей
|
32
|
Протокол связи
|
Шина Ethercat
|